Automatisme 1

Le cours Automatisme 1 (AUT2301) pose les bases de la commande des systèmes industriels. Il part de la logique combinatoire et séquentielle (portes, bascules, compteurs, machines d’états), passe par la modélisation des automatismes séquentiels avec le Grafcet et le GEMMA, puis aboutit à la programmation d’un automate programmable industriel (API) en langage Ladder (LD) selon la norme CEI 61131-3. Les exemples sont tirés d’installations courantes au Niger : stations de pompage solaire, convoyeurs d’unités agro-alimentaires, démarreurs de moteurs asynchrones d’ateliers, éclairage public.

Objectifs d’apprentissage

• Analyser et concevoir des automatismes séquentiels câblés et programmés.
• Maîtriser la logique combinatoire et séquentielle appliquée aux systèmes industriels.
• Programmer un automate programmable industriel (API) en langage Ladder.
• Réaliser et dépanner des automatismes de procédés industriels simples.

Prérequis

Électricité Industrielle (ELI2203) : schémas de commande et de puissance, contacteurs, relais thermiques. Informatique Appliquée (INF1303) : numération binaire, notions d’algorithmique.

Plan du cours

1. Leçon 1 — Logique Combinatoire
2. Leçon 2 — Logique Séquentielle
3. Leçon 3 — Grafcet et GEMMA
4. Leçon 4 — Programmation API (Langage Ladder)

Travaux pratiques

• TP1 : Câblage logique câblée — démarreur avec verrouillages (leçon 2).
• TP2 : Grafcet d’un convoyeur trieur — transposition API (leçon 3).
• TP3 : Programme API — démarrage moteur conditionnel en Ladder (leçon 4).

Modalités d’évaluation

Volume horaire : CM 16 h, TD 8 h, TP 10 h, TPE 26 h, soit 60 h de charge totale (3 crédits). Évaluation CC + ET : contrôle continu 40 % (TD, comptes rendus de TP, quiz), examen terminal 60 %. Nature : mixte (écrit + pratique).

Bibliographie

• W. Bolton, Programmable Logic Controllers, Newnes.
• Norme CEI 61131-3 : Automates programmables — Langages de programmation.
• Norme CEI 60848 : Langage de spécification GRAFCET pour diagrammes fonctionnels en séquence.
• J. Letocha et al., Électronique numérique / T. Floyd, Systèmes numériques, Pearson (ouvrages de référence en logique).