Veille technologique

Ce cours forme à la veille technologique, compétence indispensable pour un informaticien spécialisé en cybersécurité dont l’environnement technique change en permanence. La méthodologie de veille (cycle, sources, outils, évaluation, diffusion) est appliquée à un domaine en pleine expansion, la robotique autonome : programmation du comportement d’un robot (Thymio), suite des travaux de robotique du semestre 3, puis étude des robots de demain et de leurs enjeux de sécurité. NB : la description officielle fournie pour cette matière est celle d’un module de robotique ; le cours en intègre intégralement le contenu, au service de l’intitulé « Veille technologique » de la maquette.

Objectifs d’apprentissage

• Organiser une veille technologique et de sécurité selon un cycle structuré.
• Évaluer la fiabilité des sources et la maturité d’une technologie.
• Comprendre ce qu’est un robot autonome et un comportement robotique.
• Programmer un robot (suivi de ligne, exploration, robot animal) avec plusieurs langages.
• Analyser les tendances de la robotique et leurs risques de sécurité.
• Produire et transmettre un livrable de veille ; préparer un concours de robotique.

Prérequis

Bases d’algorithmique et de programmation ; module de robotique du semestre 3 (découverte du Thymio) recommandé.

Plan du cours

1. Leçon 1 — La veille technologique : méthode, sources et outils
2. Leçon 2 — Donner de l’autonomie au robot : capteurs, suivi de ligne et comportements
3. Leçon 3 — Programmer le comportement : explorateur et robot animal
4. Leçon 4 — Robots de demain, sécurité et transmission de la veille

Modalités d’évaluation

Volume horaire : 13 h de CM, 7 h de TD, 0 h de TP et 20 h de TPE ; 2 crédits. Évaluation : contrôle continu (bulletin de veille réalisé en équipe, activités de programmation, quiz) et examen terminal.

Bibliographie

• OpenClassrooms / EPFL, cours en ligne « S’initier à la robotique » (openclassrooms.com).
• Documentation officielle Thymio et Aseba (thymio.org).
• V. Braitenberg, Vehicles: Experiments in Synthetic Psychology, MIT Press, 1984.
• R. Siegwart, I. Nourbakhsh, D. Scaramuzza, Introduction to Autonomous Mobile Robots, MIT Press.
• H. Lesca, Veille stratégique : la méthode L.E.SCAnning, Éditions EMS, 2003.